No dia 19 de junho de 1831 Joseph Smith deixou Kirtland, Ohio, para viajar para o Missouri. Ele foi acompanhado por Sidney Rigdon, Edward Partridge, Martin Harris, Joseph Coe, William W. Phelps, Algernon S. Gilbert e sua esposa. Antes de partir para essa jornada, Joseph havia recebido uma revelação de Deus na qual lhe era dito que se fossem obedientes e fiéis seria revelado para eles onde deveria ser Sião, ou a Nova Jerusalém, e o local de sua construção, e que essa terra seria um lugar para os membros da Igreja Mórmon se reunirem.

O grupo viajou para Cincinnati. Em Cincinnati eles embarcaram em um barco a vapor, o qual os levou para Louisville, Kentucky. Durante a viagem, o grupo fez uma regra de ler a Bíblia todos os dias e orar juntos. Em Kentucky o grupo teve que esperar três dias por um barco a vapor que os levaria para St. Louis, Missouri. Em St. Louis Joseph decidiu que ele gostaria de caminhar o resto da viagem, para Independence, para que ele pudesse ver todo o território. Ele foi acompanhado por Martin Harris, William W. Phelps, Edward Partridge e Joseph Coe em sua caminhada de 500 km. Eles chegaram a Independence em meados de julho.

Quando o grupo chegou, eles estavam felizes de se encontrarem com os missionários que haviam sido enviados para pregar aos Nativos Americanos e alguns dias depois os membros da Igreja que estavam se mudando de Colesville, Nova York, para o Missouri.

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